有一家人，晚上要过一个独木桥。但是他们只有一盏灯，而这盏灯只能使用30秒了。要在灯熄灭前过这座桥，他们一家五口人每个人过桥的速度不同。瘦人1秒，小胖3秒，姑娘6秒，大胖8秒，瘸子12秒。 每次只能过两个人。 过去后，对岸要有一个人再把灯送回来。他们要怎么走才能全家都安全通过?

把人和鬼都送到对岸，任何一边鬼都不能比人多，否则鬼吃人。